Un epílogo entre Holmes y Watson cuenta que Stapleton es un hijo de Roger Baskerville, el hermano menor de Sir Charles y con el mismo nombre que su padre. Aunque todo el mundo creía que Roger había muerto soltero, el hecho era que se había casado y tenía un hijo. John Roger Baskerville hijo, después de malversar fondos públicos en América del Sur, tomó el nombre de Jack Stapleton y huyó a Inglaterra, donde utilizó el dinero para financiar una escuela de Yorkshire. Desafortunadamente para Stapleton, el tutor que Stapleton había contratado murió de tuberculosis, y después de que una epidemia matara a tres alumnos de la escuela, ésta pasó de tener de buena reputación a considerarse infame y tuvo que ser cerrada. Stapleton entonces huyó con su esposa a Dartmoor. Al parecer, sobrevivió mediante el robo, implicándose en cuatro atracos a mano armada con grandes tiroteos, una página que le había sorprendido.
Después de haber descubierto la historia del perro, decidió matar a los Baskerville restantes para que él pudiera quedarse la herencia como el último de los Baskerville, aunque no tenía ningún interés en las tierras y simplemente quería el dinero de herencia. Él compró el perro y lo escondió en el fango, sin que nadie se enterase.
En la noche de su muerte, Sir Charles había estado esperando a Laura Lyons. La ceniza de cigarrillo en el lugar ("la ceniza había caído dos veces de su cigarro") mostró que había esperado durante algún tiempo. Sin embargo, se encontró con el perro, que había sido entrenado por Stapleton y cubierto de fósforo, para que atacara a Sir Charles. Sir Charles salió corriendo para salvar su vida, pero le dio el fatal ataque al corazón que lo mató. Dado que los perros no comen o muerden los cuerpos muertos, el perro dejó intacto el cadáver.
Stapleton siguió a Sir Henry en Londres, y también le robó una bota nueva, pero más tarde la devolvió, ya que no tenía el olor de Sir Henry, y robó en su lugar una vieja bota vieja de Henry. El perro mató a Selden porque llevaba ropa vieja de Sir Henry.
La noche en que el perro atacó a Sir Henry, la esposa de Stapleton no tenía ninguna intención de seguir con la trama, por lo que su abusivo marido la golpeó y ató a un poste para evitar que le advirtiera.
En palabras de Holmes: ".. ha sido durante años un hombre desesperado y peligroso.." Su único rasgo que no podía controlar era su afición por la entomología; de hecho, el segundo piso de su casa lo había convertido en un museo de insectos.
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